ieee_spectrumمنذ 63 ي
"فيديو الجمعة هو مجموعتكم الأسبوعية من مقاطع الفيديو الرائعة حول الروبوتات، والتي جمعها لكم أصدقاؤكم في قسم الروبوتات بمجلة IEEE Spectrum. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. يرجى إرسال فعالياتكم لإدراجها. مؤتمر ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا. استمتعوا بمقاطع فيديو اليوم! لتدريب الجيل القادم من الروبوتات ذاتية القيادة، يعمل العلماء في معهد تويوتا للأبحاث مع شركة تويوتا للتصنيع لنشرها في أرضية المصنع. [معهد تويوتا للأبحاث] شكرًا، إيرين! هذه مجرد قصة واحدة (من بين العديد) حول كيف حاولنا وفشلنا وتعلمنا كيفية تحسين نظام توصيل الطائرات بدون طيار. حسنًا، ولكن لماذا لم تعرضوا الجزء الرائع حقًا...؟ [Zipline] نقدم لكم KinetIQ، وهو إطار عمل للذكاء الاصطناعي تم تطويره بواسطة Humanoid، للتنسيق الشامل لأسطول الروبوتات البشرية. يقوم KinetIQ بتنسيق الروبوتات ذات العجلات والروبوتات ثنائية الأرجل داخل نظام واحد، وإدارة كل من العمليات على مستوى الأسطول وسلوك الروبوت الفردي عبر بيئات متعددة. يعمل إطار العمل عبر أربع طبقات معرفية، من تخصيص المهام وتحسين سير العمل إلى تنفيذ المهام القائم على VLA والتحكم في الجسم بالكامل المدرب على التعلم المعزز، ويظهر هنا وهو يعمل عبر روبوتاتنا الصناعية ذات العجلات ومنصة البحث والتطوير ثنائية الأرجل. [Humanoid] ماذا لو تعرض روبوت للتلف أثناء التشغيل؟ هل يمكنه الاستمرار في أداء مهمته دون إصلاح فوري؟ استلهامًا من استراتيجيات المرونة المتجسدة ذاتيًا للحشرات العصوية، قمنا بتطوير نظام تحكم عصبي مرن تكيفي لامركزي (DARCON). يسمح هذا النظام للروبوتات ذات الأرجل بالتكيف بشكل مستقل مع فقدان الأطراف، مما يضمن نجاح المهمة على الرغم من الفشل الميكانيكي. يؤدي هذا النهج المبتكر إلى مستقبل من الروبوتات المرنة ذاتية الاستعادة حقًا. [VISTEC] شكرًا، بورامات! يوضح هذا الرسم المتحرك وجهة نظر Perseverance أثناء القيادة لمسافة 807 أقدام (246 مترًا) على طول حافة فوهة Jezero في 10 ديسمبر 2025، اليوم المريخي رقم 1709 للمهمة. تم التقاط صور على مدار ساعتين و 35 دقيقة، وتم دمج 53 زوجًا من صور كاميرا الملاحة (Navcam) مع بيانات المركبة الجوالة حول الاتجاه وسرعة العجلات وزاوية التوجيه، بالإضافة إلى بيانات من وحدة القياس بالقصور الذاتي الخاصة بـ Perseverance، ووضعت في بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد. والنتيجة هي هذا الترميم بإطارات افتراضية يتم إدخالها كل 4 بوصات تقريبًا (0.1 متر) من تقدم القيادة. [مختبر الدفع النفاث التابع لناسا] −47.4 درجة مئوية، 130.000 خطوة، 89.75 درجة شرقًا، 47.21 درجة شمالًا... في الحقول الثلجية شديدة البرودة في ألتاي، مهد التزلج البشري، ترك الروبوت البشري G1 التابع لـ Unitree مجموعة فريدة من العلامات. [Unitree] يعد تمثيل وفهم البيئات ثلاثية الأبعاد بطريقة منظمة أمرًا بالغ الأهمية للوكلاء المستقلين للتنقل والتفكير في محيطهم. في هذا العمل، نقترح رسمًا بيانيًا محسنًا للمشهد ثلاثي الأبعاد الهرمي يدمج ميزات المفردات المفتوحة عبر مستويات تجريد متعددة ويدعم التفكير العلائقي بين الكائنات. يعتمد نهجنا على نموذج اللغة المرئية (VLM) لاستنتاج العلاقات الدلالية. والجدير بالذكر أننا نقدم وحدة التفكير في المهام التي تجمع بين نماذج اللغة الكبيرة (LLM) و VLM لتفسير المعلومات الدلالية والعلائقية للرسم البياني للمشهد، مما يمكن الوكلاء من التفكير في المهام والت
