ieee_spectrumhace 38d
Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos de IEEE Spectrum Robotics. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para su inclusión. ICRA 2026: 1 al 5 de junio de 2026, VIENA ¡Disfrute de los videos de hoy! Nuestros robots Lynx M20 ayudan a transportar cultivos cosechados en tierras agrícolas montañosas, abordando el desafío logístico rural de la “última milla”. [ DEEP Robotics ] Una vez más, quisiera señalar que ahora que estamos alcanzando la cima de los robots humanoides haciendo cosas humanoides, inevitablemente estamos a punto de ver robots humanoides haciendo cosas no humanoides. Puede generar fuerzas fluídicas lo suficientemente fuertes como para rotar objetos en diferentes direcciones sin tocarlos. Estos enjambres de microrobots pueden girar sistemas de engranajes, rotar objetos mucho más grandes que los propios robots, ensamblar estructuras por sí solos e incluso atraer o empujar muchos objetos pequeños. [Ciencia] a través del [Instituto Max Planck] Los robots autónomos bípedos (o de dos piernas) pueden ser bastante ágiles. Esto los hace útiles para realizar tareas en terrenos irregulares, como transportar equipos a través de ambientes al aire libre o realizar mantenimiento en un barco de alta mar. Sin embargo, las condiciones inestables o impredecibles también aumentan la posibilidad de que el robot desaparezca. Hasta ahora, ha habido una falta significativa de investigación sobre cómo se recupera un robot cuando cambia de dirección; por ejemplo, un robot pierde el equilibrio cuando un camión da un giro rápido. El equipo pretende solucionar este vacío en la investigación.[ Georgia Tech ]La robótica consiste en controlar la energía, el movimiento y la incertidumbre en el mundo real.[ Carnegie Mellon University ]Deliciosa cena preparada por nuestro robot Robody. Les hemos pedido a nuestros inversores que hablen sobre por qué están de acuerdo.[ Devanthro ] Los robots aéreos de rotor basculante permiten maniobras omnidireccionales a través de vectorización de empuje, pero introducen importantes desafíos de control debido al fuerte acoplamiento entre la dinámica de las articulaciones y del rotor. Este trabajo investiga el aprendizaje por refuerzo para el control omnidireccional del movimiento aéreo en cuadrotores inclinables sobreactuados que prioriza la robustez y la agilidad. [DRAGON Lab] En el tanque de agua de 75,000 galones del Centro de Innovación Robótica CMU, los miembros del grupo de estudiantes TartanAUV trabajaron para desarrollar aún más su vehículo submarino autónomo (AUV) llamado Osprey. El equipo, que participa en la competencia anual RoboSub patrocinada por la Oficina de Investigación Naval de EE. UU., está compuesto principalmente por estudiantes universitarios de ingeniería y robótica. [Universidad Carnegie Mellon] Parece que la única persona que querría un perro robot es una persona que en realidad no quiere un perro. Tamaño compacto, capacidad industrial. Par máximo de 90 N·m, más de 4 horas de funcionamiento sin carga, diseño resistente a la lluvia IP54. Con una carga útil de 15 kg, la autonomía supera los 13 km. Desarrollo secundario abierto, potenciando las aplicaciones de la industria.[ Unitree ]Si su video de robot incluye deliciosos productos horneados, SE incluirá en Video Friday.[ QB Robotics ]Astorino es un robot educativo de 6 ejes creado para la enseñanza práctica y asequible de robótica en escuelas y más allá. Ha sido creado con impresión 3D, por lo que permite la experimentación y la posible adición de piezas. Con su diseño y programación, replica las acciones de los robots industriales brindando a los estudiantes las habilidades necesarias para el trabajo futuro.[ Astorino by Kawasaki ]Necesitamos más conjuntos de datos de conducción autónoma que reflejen con precisión cuán desagradable puede ser la conducción la mayor parte del tiempo.[ ASRL ]Este Seminario del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon es impartido por la propia Victoria Webster-Wood de CMU, sobre "Robots como modelos para biología y biología y materiales para robots". como estructuras metálicas brillantes con movimiento rígido y detenido. Estas imágenes contrastan con el movimiento fluido y orgánico de los organismos vivos que habitan nuestro mundo natural. La adaptabilidad, el control complejo y las capacidades de aprendizaje avanzado observadas en los animales aún no se comprenden completamente y, por lo tanto, los sistemas robóticos actuales no los han capturado por completo. Además, muchas de las propiedades mecánicas y capacidades de control observadas en animales aún no se han logrado en plataformas robóticas. En esta charla, compartiré una visión de investigación interdisciplinaria para los robots como modelos para la neurociencia y la biología como materiales para robots.[ CMU RI ]
